设备由机体、打磨起毛系统、送料系统、风冷降温系统、升降系统、压料系统、气动系统和电气系统等组成。起毛打磨系统包含两道砂架和一道胶渣清理毛刷架。橡胶皮由输送带和压料辊传送先经特质辊筒带动适当目数的砂带进行两次打磨，再经毛刷清理打磨掉的胶渣，实现橡胶皮起毛打磨处理。
砂带在砂辊的带动下在规定的时间内高速旋转与工件接触，砂带表面与工件表面相互摩擦。砂带旋转一周到摩擦位置与所需的时 间比形成线速度，线速度快慢、砂砾目数都会对打磨的力度、效率和效果产生一定的影响。为 了追求更好的打磨效果，采用先进的光电感应系统，让两套光电对射成一条线，通过对射线感应砂带位置，传输给电磁阀和气缸，控制砂带处于周期性的往复摆动状态，使得在砂带摆幅内全方位交叉打磨，打磨效果更佳。
砂带工作时由涨紧辊将砂带涨紧，停机时卸去涨紧力，涨紧辊支称在气缸活塞杆上下作升降运
动。上升时，砂带涨紧，下降时砂带松驰，并由手动控制阀加以控制。
